Alard, Renaud, Guichard et Richardin, tous les quatre fils d'Aymon, se sont révoltés contre Charlemagne qui les a injustement offensés. Pendant plusieurs années, une traque opérée par les sbires du roi mène les quatre frères de l'Ardenne à la Gasconne, où sièges et embuscades, fuites et poursuites, se succèdent à un rythme palpitant. Grâce à leur cousin, Maugis l'enchanteur, au cheval-fée Bayard, et à l'épée magique Flamberqe, nos héros se sortent de tous les mauvais pas. Finalement, las de ces combats, les fils Ayymon se réconcilient avec le roi et rentrent dans le rang. Mais Bayard, assure la légende, hante toujours la forêt d'Ardenne...