Au début du XIIIe siècle, Bruxelles présente toutes les caractéristiques d'une agglomération médiévale. Seule lui manque une enceinte urbaine dont la construction a été engagée sous le duc de Brabant Henri Ier (1190-1235).

Cette muraille, qui a structuré le développement topographique de la ville, a non seulement une valeur militaire et défensive mais également une forte connotation symbolique, valorisant le prince et l'autorité urbaine.

Outre une introduction historique sur les origines et la création de l'enceinte, une promenade permet de visualiser et parcourir les vestiges de l'enceinte médiévale.