Le Helpe était le nom primitif de la Hulpe. La région de la Hulpe est connue pour être un endroit pittoresque avec de nombreux beaux sites, il y a plusieurs ruisseaux et étangs, dont le plus grand a une superficie de 13 hectares. L’air y est très salubre.

Le territoire de la Hulpe était déjà occupé à l’époque néolithique, et au XlIIème siècle une partie de la commune a été conquise sur la forêt de Soignes. Au moyen âge, la Hulpe appartenait aux ducs de Brabant. En 1230, Henri 1er écrit une charte qui définit les privilèges dont jouiront les habitants et les coutumes qu’ils devront suivre. Ces garanties favorisèrent le développement de la localité; lorsque la Hulpe devint chef-lieu d’une mairie sous le règne du duc Jean 1er, le village prit une nouvelle importance. Un marché hebdomadaire se tint dans la commune à partir de 1341.

Bakenbosch et Notre-Dame étaient les deux petites seigneuries faisant partie de la Hulpe; la première appartenait aux chanoines de Sainte-Gudule de Bruxelles, la 2ème dépendait du Prieuré de Wavre.

Deux grosses fermes ont existé à la Hulpe, celle de l’abbaye de La Ramée acquise au début du XVIème siècle par l’abbé d’Affligem pour son monastère et la ferme de la Gaillemarde du XVème siècle, située à la lisière de la forêt de Soignes. La Hulpe a été longtemps une commune agricole. Au XTXème siècle on y pratiquait l’assolement sexennal. En 1922 MM Liboton et Hennesy y avaient deux fabriques de papier. Dans la plus importante on fabriquait du papier blanc d’excellente qualité, dans l’autre du papier bleu plus grossier. Cette industrie du papier était ancienne et remontait au XVIIème siècle. Dans la 2ème moitié de Xlème siècle, 130 ouvriers étaient employés dans la grande papeterie. De nombreux immigrands, attirés par le développement de la cité sont venus s’installer dans la commune qui apparaît aujourd’hui comme une agglomération de Bruxelles. Au début de XIXème siècle, la Hulpe comptait un peu moins de 900 habitants; la population a été multipliée par 7 en un peu plus de 150 ans et en 1977 elle était évaluée à presque 7000 habitants.