Ce manuel contient l'essentiel des cours de Mécanique que je donne à l'Université de Liège aux étudiants des trois premières années des sections d'ingénieurs, d'ingénieurs physiciens et d'ingénieurs en mathématiques appliquées.

Le choix et la disposition des matières traitées sont fortement marqués par la structure de ces cours. C'est ainsi par exemple que la cinématique des fluides est évoquée succinctement dans le cadre de l'étude des champs vectoriels tandis que la dynamique des fluides n'est pas envisagée ; les chapitres de dynamique se limitant aux systèmes discrets et plus particulièrement aux systèmes ponctuels et rigides.

C'est également la raison pour laquelle les équations de Lagrange et de Hamilton sont examinées à deux reprises sous des angles différents. Elles sont d'abord obtenues par transformation des équations de Newton, cette approche s'adressant aux étudiants des candidatures. Elles sont ensuite déduites du principe de Hamilton dans le cadre de la théorie de Hamilton-Jacobi, à l'intention des élèves de troisième année.

C'est aussi en partie dans un but didactique que je n'ai pas rassemblé les exercices en fin de chapitre mais que j'ai inclu un certain nombre d'entre eux dans le texte, ces exercices étant destinés à forcer le lecteur à s'arrêter et à s'interroger sur certains passages que l'expérience m'a révélé être fréquemment mal ou superficiellement compris.

Dans le même esprit je me suis efforcé de ne pas exposer en détail et ex-cathedra les applications essentielles, classiques, mais au contraire à les présenter comme des exercices, énoncés comme tels et résolus seulement dans les grandes lignes. L'expérience également m'a appris que l'étudiant profite bien moins de ce qu'il étudie que de ce qu'il recherche et retrouve par ses propres moyens.

Je pense que cette présentation n'est pas sans avantages également pour le lecteur averti de la mécanique qui chercherait dans ce manuel un livre de référence. En renvoyant en exercices et en ne développant pas en détail certaines démonstrations, certains calculs simples mais souvent longs, la structure du traité ressort davantage et la consultation du manuel est facilitée.