Rixensart se trouve dans une région boisée et son sol est assez accidenté. On a retrouvé des objets en bronze, du charbon de bois et des débris d’os humains; des fondations datant du néolithique témoignent de l’ancienneté de Rixensart.

On pense que le défrichement autour du château est à l’origine du village.

Dés le début du XHIème siècle le village de Rixensart appartient à la famille de Limai. La seigneurie de Rixensart était connue comme étant une des plus belles terres du Brabant wallon, elle était classée comme celle qui rapportait le plus de bénéfices.

Les privilèges dont jouissait Rixensart étaient nombreux, le seigneur avait la liante, moyenne et basse justice, un maire, et un échevinage.

Les troupes de Louis XIV ont à plusieurs reprises occupé l’ancien château, il existe dans ce château des receuils qui retracent l’histoire du village. En 1678 un incendie ravagea le château, il fut reconstruit par le conte de Bruay une cinquantaine d’années plus tard.

La famille Mérode était propriétaire du domaine au XVIIIème siècle, il n’y eu pas de descendants.

L’économie de Rixensart était essentiellement agrico le. Au début du XIXème siècle on pratiquait une alternance de cultures tous les six ans sur les bons terrains et tous les deux ans sur les terrains moins fertiles.

A la lin du XVIIIème siècle se trouvait à Rixensart un four de verrerie et la famille De Colnets était connue pour ses souffleurs de verre réputés.

Rixensart a joui de plusieurs orthographes comme Rixsinsaerl en 1312 et Rucsensart au XVIIème siècle. Vers 1815 la population était estimée à 919 habitants.