Soumagne tire son nom de son ruisseau: Solmana. « Solmania » apparaît dans un écrit par lequel, Charles le Simple, roi des Francs, lit donation d une forêt dépendante de 1 lieux au Prince-Evêque de Liège. Solmania (915), Solmanea et Salmania ont été les différentes dénominations du village dans l'histoire.

Le Prince-Evêque le céda maintes fois en engagère : en 1619 à E. de Lynden, soixante ans plus tard à Charles de Lynden, puis aux familles Eynatten et Hinnisdael ; en 1756, c’est J.F. d'Oultremont (pii reçoit 1 engagère, il l'a cède huit ans plus tard à un Van den Steen de Saive.

La paroisse de Saint-Lambert est citée dès le IXème siècle, ce sont le chapitre de Saint-Adalbert d’Aix-la-Chapelle d’abord, puis l'abbé d u monastère de l’abbaye de Beaurepart à Liège qui auront la charge d en nommer le curé. L’église primaire fut édifiée par ce couvent dans le dernier quart du XVIIème siècle, on voit d’ailleurs le blason de I abbé en fonction à cette époque au-dessus de la porte d'entrée. La nef est remarquable et les plafonds sont ornés de blasons et d’inscriptions de notables et de dignitaires ecclésiastiques du voisinage. Lors d une restauration de 1 église en 1852, plusieurs de ces peintures perdirent leur caractère initial.

Sous l'Ancien Régime, les chantiers navals des Provinces-Unies ont fourni du travail aux cloutiers du village dont ils utilisaient la production. A la fin du XIXème siècle, il existait encore à Soumagne une quinzaine de forges cloutières. Soumagne, situé dans le bassin houiller liégeois, a possédé autrefois des mines de charbon. A la fin du XIXème siècle, on dénombrait trois sièges d’extraction dans la commune, la dernière, qui employait un peu moins de 400 ouvriers en 1947, a fermé ses portes en 1958. A l'heure actuelle, Soumagne connaît un regain d’activité industrielle et commerciale et un accroissement de la démographie.