Le Namurois est habité depuis l'époque quaternaire; c'est un pays rêvé pour les préhistoriens... On y a découvert de nombreux vestiges souvent d'un très grand intérêt,notamment dans les cavernes et les grottes des rochers qui bordent la Meuse, la Sambre et leurs affluents; les plus célèbres sont ceux trouvés en 1886 dans la grotte de Spy (squelettes néanderthaliens).

Lors de la conquête romaine, le territoire de la province actuelle de Namur est occupé par les Condruses (entre la Meuse, l'Ourthe et la Se-mois) et par les Aduatiques (sur la rive gauche de la Meuse). Doit-on voir dans Namur Yoppidwn de ces derniers attaqués par Jules César? Ce problème n'a jamais été résolu. Traversé par des voies de communication importantes (Meuse, chaussée de Bavai à Maastricht), particulièrement riche en gisements de fer (Entre-Sambre-et-Meuse), le pays de Namur, dans le cadre administratif de la vaste civitas (cité) des Tongres (futur diocèse de Liège), se romanisera progressivement et se peuplera de villac d'un goût raffiné, comme celle d'Anthée.

A la fin du Ille siècle, le Namurois est envahi par les Francs. La fusion entre les populations belgo-romaines et les nouveaux venus se fera lentement et, au Ve siècle, les Francs sont fermement installés dans nos régions.