Cet ouvrage correspond au cours de Mécanique générale professé par l'auteur à la Faculté des Sciences de Paris. Le point de vue adopté est celui des mathématiques appliquées : la mécanique est en effet une science concrète dont le but est d'expliquer et de prévoir les phénomènes réels. Ce but est atteint par la représentation de l'espace physique par un modèle, l'espace euclidien à trois dimensions et par l'utilisation, à l'intérieur de ce modèle, des mathématiques. L'emploi des vecteurs et des tenseurs permet d'énoncer les résultats sous forme intrinsèque et, chaque fois que cela a été possible, l'usage d'axes de coordonnées a été évité. Les matrices ont été utilisées pour étudier les systèmes linéaires et également pour représenter les transformations linéaires telles que les rotations.